مساله کوتاه ترین مسیر حصور بین دو منحنی هموار، یکی از مسایل مطرح در یک دهه اخیر بوده است. مسایل بهینه سازی زیادی به مدل ریاضی این مساله تبدیل می شوند. به عنوان مثال می توان به مساله تعیین زمان بهینه تعویض باتری ها خورشیدی برای اتومبیل های خورشیدی، تعیین زمان بهینه گشایش دربهای خروجی برای تامین بیشترین انرژی در سد های آبی، اشاره کرد. در این مقاله، بعد از بررسی فضای جواب مساله، یک الگوریتم غیر خطی برای حل مساله کوتاه ترین مسیر محصور بین دو منحنی هموار ارایه می گردد. سپس حالتی را بررسی می کنیم که منحنی های محدود کننده مسیر بهینه غیر هموار و حتی نا پیوسته باشند و در توسیع مساله، بین این دو منحنی محدود کننده مانعی به شکل دایره قرار می دهیم. در این حالت هدف این است که با کوتاه ترین مسیر از نقطه شروع به نقطه مقصد برسیم به طوری که مسیر ضمن محصور بودن بین دو منحنی به این مانع دایره شکل نیز برخورد نکند یا بر آن مماس باشد. چند مثال عددی برای تشریح الگوریتم ارایه شده است.

در این مقاله، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه های هوابرد استخراج شده و با بهره گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، به منظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترل کننده مقاوم مبتنی بر روش مد لغزشی پایانه ای در حضور تغییرات پارامترهای جو و وجود نامعینی در مدل سیستم طراحی شده است. در روش پیشنهادی، استراتژی کنترل حرکت سامانه هوابرد بر تنظیم زاویه بردار سرعت آن استوار است. برای تولید مسیر مطلوب پرواز کایت در فاز کشش از شش نقطه هدف استفاده شده است که با این روش، دقت و انعطاف پذیری تولید مسیر افزایش می یابد. همچنین، تاثیر تنظیم شکل مسیر پرواز سامانه هوابرد در فاز کشش بر عملکرد سیستم و استخراج حداکثر نیروی کشش باد بررسی شده است.

با افزایش روند شهرنشینی، محیط های طبیعی اطراف شهرها دستخوش تغییرات فراوان شده، ماهیت طبیعی خود را از دست می دهند. این فضاهای طبیعی از سویی تحت تاثیر شهرها و از سویی دیگر با استفاده بی رویه شهرنشینان برای تفریح و تفرج، بتدریج در معرض تغییر و نابودی قرار می گیرند. هدف از این تحقیق حفاظت از محیط های طبیعی مجاور با شهرها است به گونه ای که علاوه بر محدود کردن گسترش شهر، سبب ایجاد تفرجگاه های طبیعی در حاشیه شهرها شده و با کم ترین میزان دخالت در محیط های طبیعی، این امکان برای شهرنشینان فراهم شده تا از آرامش و زیبایی طبیعت بهره ببرند. از مهم ترین مناطق طبیعی مجاور با شهر تهران می توان به ارتفاعات البرز در شمال شهر تهران اشاره کرد. این ارتفاعات تامین کننده خدمات زیست محیطی و تفرجی فراوانی برای شهر تهران هستند. منطقه 1 نیز از جمله مناطق شمالی شهر تهران است که پتانسیل فراوانی برای ایجاد سایت های تفرجی دارد. در این تحقیق ارتفاعات بین دره دارآباد و پارک جمشیدیه به عنوان منطقه ای طبیعی در مجاورت با شهر تهران که در معرض گسترش و نفوذ شهر نیز قرار داشته، به عنوان نمونه مورد مطالعه انتخاب شده است. سپس با استفاده از نقشه، عکس های هوایی و بازدیدهای میدانی، دو مسیر برای پیاده روی و کوهنوردی مورد شناسایی قرارگرفته است که با استفاده از مطالعات محیطی همچون توپوگرافی، پوشش گیاهی، منابع آب، فرسایش خاک و دید منظر چهار ایستگاه در مسیر کوهنوردی پیشنهاد و طراحی شده است.

هدف: پژوهش حاضر از طریق ترکیب تحقیقات پیشین باهدف ارائه ی تصویری جامع از تناقضات موجود در مسیر کسب دوسوتوانی انجام گرفت. روش شناسی: در این پژوهش با بهره گیری از رویکرد فراترکیب، به تحلیل نتایج و یافته های پژوهشگران قبلی پرداخته شده است. با بررسی های انجام شده پیرامون تناقضات دوسوتوانی در پایگاه های معتبر علمی، تعداد 223 منبع شناسایی شد. درنهایت پس از طی مراحلی، داده ها از 44 پژوهش انجام شده در این حوزه گردآوری شده است. یافته ها: با استفاده از روش کدگذاری تعداد 67 کد، 12 مضمون و 4 بعد شناسایی و اعتبار هریک، از طریق آزمون کاپای کوهن تائید گردید. با استفاده از الگوی هفت مرحله ای سندلوسکی و باروسو، یافته های 44 پژوهش پیشین مرتبط با اهداف پژوهش، بررسی، تجمیع، ترکیب و تفسیر شد. نتیجه گیری: نتایج نشان می دهد که تناقضاتی که درنتیجه دنبال کردن استراتژی دوسوتوانی پدیدار می شوند در چهار گروه اصلی شامل: "تناقضات حاصل از تعارض منافع ذینفعان"، "تناقضات حاصل از تمایل به حفظ کنترل"، "تناقضات حاصل از محدودیت منابع" و "تناقضات حاصل از ناکارآمدی سیستم نوآوری" می باشند.

یکی از عوامل مهم در طراحی سیستم های باربر خودکار، طراحی مسیر جریان آنهاست. می دانیم که پنج سیستم برای مسیر یابی باربران خودکار وجود دارد؛ حالت یک طرفه (سنتی) یکی از آنهاست. قبلا چندین روش برای یافتن مسیر جریان بهینه در طراحی سیستم به صورت یک طرفه پیشنهاد شده است. این مقاله برای تعیین مسیر جریان بهینه، یک الگوریتم شاخه و حد موثر ارایه می کند. هدف یافتن مسیر جریان به نحوی است که کل حرکت وسایل نقلیه بار شده، حداقل شود.